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  • 中山(shān)(shān)安川關節式機器(qì)人 GP12公司

中山(shān)安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP12公司

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提(tí)升導入、使(shǐ)用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入(rù)時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無(wú)需接入電(diàn)池也可保留原(yuán)點數據(jù)。減(jiǎn)少電纜(lǎn)、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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